Какие существуют типы параметризации

Параметрическое моделирование

Параметрическое моделирование (параметризация) — моделирование (проектирование) с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами. Параметризация позволяет за короткое время «проиграть» (с помощью изменения параметров или геометрических соотношений) различные конструктивные схемы и избежать принципиальных ошибок.

Параметрическое моделирование существенно отличается от обычного двухмерного черчения или трёхмерного моделирования. Конструктор в случае параметрического проектирования создаёт математическую модель объектов с параметрами, при изменении которых происходят изменения конфигурации детали, взаимные перемещения деталей в сборке и т. п.

Идея параметрического моделирования появилась ещё на ранних этапах развития САПР, но долгое время не могла быть осуществлена по причине недостаточной компьютерной производительности. История параметрического моделирования собственно началась в 1989 году, когда вышли первые САПР с возможностью параметризации. Первопроходцами были Pro/Engineer (трёхмерное твердотельное параметрическое моделирование) фирмы Parametric Technology Corporation и T-FLEX CAD (двухмерное параметрическое моделирование) фирмы Топ Системы [1] [2]

Двухмерное параметрическое черчение и моделирование

Параметризация двухмерных чертежей обычно доступна в CAD-системах среднего и тяжёлого классов [неизвестный термин] . Однако ставка в этих системах сделана на трёхмерную технологию проектирования и возможности параметризации двухмерных чертежей практически не используются. Параметрические CAD-системы, ориентированные на двухмерное черчение (лёгкий класс) зачастую являются «урезанными» версиями более продвинутых САПР.

Примеры двухмерных САПР с возможностью параметризации:

ADEM CAD/CAM/CAPP — интегрированная система, предназначенная для автоматизации конструкторско-технологической подготовки производства.
T-FLEX CAD 2D — «урезанный» вариант T-FLEX CAD 3D от российской компании «Топ Системы». Позволяет создавать полностью параметризованные чертежи. Имеется функция автоматической параметризации.
Solid Edge 2D — «урезанный» вариант Solid Edge от Siemens PLM Software. Программа полностью бесплатна, в том числе для коммерческого применения.
AutoCAD (c оговорками) — начиная с версии 2010, в AutoCAD появилась возможность создавать параметрические чертежи. С версии 2006 в AutoCAD присутствует возможность создавать двухмерные динамические блоки. Динамические блоки фактически представляют собой реализацию табличной параметризации. В вертикальных решениях на базе AutoCAD возможности параметризации обычно значительно шире.
AutoCAD Mechanical — специализированное решение для двухмерного машиностроительного проектирования и черчения на базе AutoCAD. В AutoCAD Mechanical используется собственный механизм параметризации, не связанный с динамическими блоками базовой системы.
КОМПАС-График — система двухмерного машиностроительного и строительного проектирования и черчения, разработанная компанией АСКОН.

Трёхмерное твердотельное параметрическое моделирование

Трёхмерное параметрическое моделирование является гораздо более эффективным (но и более сложным) инструментом, нежели двухмерное параметрическое моделирование. В современных САПР среднего и тяжёлого классов наличие параметрической модели заложено в идеологию самих САПР. Существование параметрического описания объекта является базой для всего процесса проектирования.

Примеры САПР, использующих трёхмерное твердотельное параметрическое моделирование:

ADEM CAD/CAM/CAPP — российская САПР среднего класса,
CATIA — САПР тяжёлого класса французской фирмы Dassault Systemes,
NX (Unigraphics) — САПР тяжёлого класса Siemens PLM Software,
Creo Parametric ранее Pro/Engineer — САПР тяжёлого класса Parametric Technology Corporation (PTC),
Inventor — САПР среднего класса от Autodesk,
Solid Edge — САПР среднего класса от Siemens PLM Software,
SolidWorks — САПР среднего класса SolidWorks Corporation (подразделение Dassault Systemes),
3design CAD — САПР для ювелирного и графического дизайна от Vision Numeric,
T-FLEX CAD — российская САПР среднего класса, использующая геометрическую параметризацию, компании Топ Системы,
КОМПАС-3D — известная российская САПР среднего класса компании АСКОН, созданная на основе собственного ядра геометрического моделирования.

Типы параметризации

Табличная параметризация

Табличная параметризация заключается в создании таблицы параметров типовых деталей. Создание нового экземпляра детали производится путём выбора из таблицы типоразмеров. Возможности табличной параметризации весьма ограничены, поскольку задание произвольных новых значений параметров и геометрических отношений обычно невозможно.

Однако табличная параметризация находит широкое применение во всех параметрических САПР, поскольку позволяет существенно упростить и ускорить создание библиотек стандартных и типовых деталей, а также их применение в процессе конструкторского проектирования.

Иерархическая параметризация

Иерархическая параметризация (параметризация на основе истории построений) заключается в том, что в ходе построения модели вся последовательность построения отображается в отдельном окне в виде «древа построения». В нем перечислены все существующие в модели вспомогательные элементы, эскизы и выполненные операции в порядке их создания.

Помимо «древа построения» модели, система запоминает не только порядок её формирования, но и иерархию её элементов (отношения между элементами). Пример: сборки → подсборки → детали.

Параметризация на основе истории построений присутствует во всех САПР использующих трёхмерное твердотельное параметрическое моделирование. Обычно такой тип параметрического моделирования сочетается с вариационной и/или геометрической параметризацией.

Вариационная (размерная) параметризация

Вариационная или размерная параметризация основана на построении эскизов (с наложением на объекты эскиза различных параметрических связей) и наложении пользователем ограничений в виде системы уравнений, определяющих зависимости между параметрами.

Процесс создания параметрической модели с использованием вариационной параметризации выглядит следующим образом:

На первом этапе создаётся эскиз (профиль) для трёхмерной операции. На эскиз накладываются необходимые параметрические связи.
Затем эскиз «образмеривается». Уточняются отдельные размеры профиля. На этом этапе отдельные размеры можно обозначить как переменные (например, присвоить имя «Length») и задать зависимости других размеров от этих переменных в виде формул (например, «Length/2»)
Затем производится трёхмерная операция (например, выдавливание), значение атрибутов операции тоже служит параметром (например, величина выдавливания).
В случае необходимости создания сборки, взаимное положение компонентов сборки задаётся путём указания сопряжений между ними (совпадение, параллельность или перпендикулярность граней и рёбер, расположение объектов на расстоянии или под углом друг к другу и т. п.).

Вариационная параметризация позволяет легко изменять форму эскиза или величину параметров операций, что позволяет удобно модифицировать трёхмерную модель.

Геометрическая параметризация

Геометрической параметризацией называется параметрическое моделирование, при котором геометрия каждого параметрического объекта пересчитывается в зависимости от положения родительских объектов, его параметров и переменных.

Параметрическая модель, в случае геометрической параметризации, состоит из элементов построения и элементов изображения. Элементы построения (конструкторские линии) задают параметрические связи. К элементам изображения относятся линии изображения (которыми обводятся конструкторские линии), а также элементы оформления (размеры, надписи, штриховки и т. п.).

Одни элементы построения могут зависеть от других элементов построения. Элементы построения могут содержать и параметры (например, радиус окружности или угол наклона прямой). При изменении одного из элементов модели все зависящие от него элементы перестраиваются в соответствии со своими параметрами и способами их задания.

Процесс создания параметрической модели методом геометрической параметризации выглядит следующим образом:

На первом этапе конструктор задаёт геометрию профиля конструкторскими линиями, отмечает ключевые точки.
Затем проставляет размеры между конструкторскими линиями. На этом этапе можно задать зависимость размеров друг от друга.
Затем обводит конструкторские линии линиями изображения — получается профиль, с которым можно осуществлять различные трёхмерные операции.

Последующие этапы в целом аналогичны процессу моделирования с использованием метода вариационной параметризации.

Геометрическая параметризация даёт возможность более гибкого редактирования модели. В случае необходимости внесения незапланированного изменения в геометрию модели не обязательно удалять исходные линии построения (это может привести к потере ассоциативных взаимосвязей между элементами модели), можно провести новую линию построения и перенести на неё линию изображения.

Примечания

↑История CAD от Marian Bozdoc (перевод на русский)
↑История CAD от Marian Bozdoc (на англ языке)

См. также

Геометрический решатель САПР
Трехмерная графика

Ссылки

Подборка статей, посвящённых параметризации
Параметризация в КОМПАС 3D
Параметризация в T-Flex CAD
Параметризация в SolidWorks
Проблемы параметризации

Какие существуют типы параметризации

Однако, табличная параметризация находит широкое применение во всех параметрических САПР, поскольку позволяет существенно упростить и ускорить создание библиотек стандартных и типовых деталей, а также их применение в процессе конструкторского проектирования.

Иерархическая параметризация

Иерархическая параметризация заключается в том, что в ходе построения модели вся последовательность построения отображается в отдельном окне в виде «дерева построения». В нем перечислены все существующие в модели вспомогательные элементы, эскизы и выполненные операции в порядке их создания.

Помимо «дерева построения» модели, система запоминает не только порядок её формирования, но и иерархию её элементов..

Вариационная параметризация

Вариационная или размерная параметризация основана на построении эскизов и наложении пользователем ограничений в виде системы уравнений, определяющих зависимости между параметрами.

На первом этапе создаётся эскиз для трёхмерной операции. На эскиз накладываются необходимые параметрические связи.

Затем эскиз «образмеривается». Уточняются отдельные размеры профиля. На этом этапе отдельные размеры можно обозначить как переменные и задать зависимости других размеров от этих переменных в виде формул

Затем производится трёхмерная операция, значение атрибутов операции тоже служит параметром.

В случае необходимости создания сборки, взаимное положение компонентов сборки задаётся путём указания сопряжений между ними.

Геометрическая параметризация

Параметрическая модель, в случае геометрической параметризации, состоит из элементов построения и элементов изображения. Элементы построения задают параметрические связи. К элементам изображения относятся линии изображения, а также элементы оформления.

Одни элементы построения могут зависеть от других элементов построения. Элементы построения могут содержать и параметры. При изменении одного из элементов модели все зависящие от него элементы перестраиваются в соответствии со своими параметрами и способами их задания.

Процесс создания параметрической модели методом геометрической параметризации выглядит следующим образом:

На первом этапе конструктор задаёт геометрию профиля конструкторскими линиями, отмечает ключевые точки.
Затем проставляет размеры между конструкторскими линиями. На этом этапе можно задать зависимость размеров друг от друга.
Затем обводит конструкторские линии линиями изображения получается профиль, с которым можно осуществлять различные трёхмерные операции.

Геометрическая параметризация даёт возможность более гибкого редактирования модели. В случае необходимости внесения незапланированного изменения в геометрию модели не обязательно удалять исходные линии построения, можно провести новую линию построения и перенести на неё линию изображения.

Параметризация в моделировании: что это и преимущества для производства

Директор по разработке компании «Топ Системы», рассказал на РБК о том, что такое параметризация в моделировании, для чего она используется и какие дает преимущества для промышленности при разработке и выпуске изделий, а также о преимуществах параметризации российской САПР T-FLEX CAD.

СЕРГЕЙ КОЗЛОВ

Директор по разработке ЗАО «Топ Системы»

Руководитель по разработке комплекса программных решений для автоматизации промышленных предприятий, более 30 лет опыта развития продуктов T-FLEX PLM

Сергей, компания «Топ Системы» практически всегда во время описания и презентаций своих продуктов делает фокус на параметризацию. Что такое параметризация в моделировании и какие преимущества она дает?

Прежде чем говорить о параметризации в 3D-моделировании, вспомним, что такое параметризация. Параметризация — процесс определения параметров (воздействующих факторов), их описание и диапазоны допустимых значений этих параметров для решения конкретной задачи. Например, при выполнении эскиза или рабочего чертежа это будет определение оптимального количества размеров, необходимого для изготовления детали. Параметрическое моделирование — это подход к созданию чертежей и трехмерных моделей, основанный на управлении их параметрами. Принцип параметризации прост. Везде, где пользователь может ввести численное или текстовое значение параметра, он может использовать переменную или выражение, зависящее от переменных. Это позволяет связывать значения между собой, рассчитывать их по формулам в зависимости от входных параметров модели, изменять их извне (считывая из файла параметров, задавая программно и т.д.). Переменные позволяют при помощи специальных функций, получать значения требуемых параметров у любых элементов модели (измерять их), передавать нужные значения компонентам сборки, связывать параметры одних элементов модели с другими и т.д. Основной принцип параметрического моделирования заключается в создании связей между различными элементами модели.

Какие это дает преимущества? Они очевидны. Использование параметризации при проектировании позволяет:

быстрее разрабатывать модели изделий с учетом технологических, функциональных требований и конструкторских задач, а значит быстрее выводить продукцию на рынок, т.е сократить time-to-market
повысить гибкость и качество проектирования, а вместе с тем и качество конечной продукции
снизить стоимость разработки и повысить производительность инженера-проектировщика
автоматизировать процессы проектирования и производства, так как параметрические модели могут быть использованы для документации, спецификаций и автоматического управления оборудованием на производстве
сократить время/цикл разработки модели изделий и конечной продукции

А за счет чего достигаются указанные Вами преимущества — упрощение, гибкость и ускорение процесса разработки, экономия времени, ресурсов и повышения качества продукции?

Это достигается за счет автоматизации процесса моделирования и сборки конструкций. Один и тот же тип изделия, но с разными входными характеристиками, можно спроектировать путем задания параметрических данных, и модель изделия будет автоматически спроектирована в программе, без ручного моделирования по новым параметрам. Вместо того чтобы создавать каждую деталь отдельно, параметрическое моделирование позволяет задавать значения для различных параметров, которые определяют геометрию модели, а сама модель автоматически обновляется в соответствии с заданными значениями. Применение параметризации позволяет выявлять наиболее оптимальный вариант модели, так как есть возможность протестировать множество изделий и конструкций еще на этапе проектирования путем проверки различных комбинаций параметров и определения их работоспособности и совместимости в различных сценариях использования. Этот процесс можно назвать оптимизацией конструкции. И наиболее эффективной она является при использовании в цикле оптимизации методов инженерного анализа. Это делается в цифровой среде, без затрат на реальные материалы и физическое производство изделия. Кроме того, параметрическое моделирование позволяет формировать базу знаний об объектах и создавать библиотеки изделий, что также повышает гибкость и скорость проектирования.

диалог управления параметрического ковша

О параметризации, как конкурентном преимуществе, говорит не только компания «Топ Системы». А чем же все-таки параметризация в T‑FLEX CAD отличается от параметризации в других решениях САПР?

T-FLEX CAD создавалась изначально как параметрическая система. В системе используется единая объектная параметрическая модель, что позволяет единообразно управлять любыми параметрами любых объектов. Параметрическая модель T-FLEX CAD основана на «прямом» методе расчета модели. Чаще всего без решения уравнений и итерационных схем, что позволяет сделать пересчет модели очень эффективным по времени расчета и точности результата. По сути, размерность параметрической модели не имеет ограничений по количеству участвующих элементов. В модели могут существовать сотни тысяч и даже миллионы элементов, связанных между собой различными зависимостями. Хотя нужно заметить, в последних версиях системы появилась возможность эффективного использования и вариационных методов параметризации, что является удобным при решении ряда задач, при которых прямой метод параметризации не позволяет решить поставленную задачу.

В то же время, наличие параметрической модели в T-FLEX CAD почти не мешает тем пользователям, кому параметризация в принципе не нужна. Чертеж или 3D модель может создаваться по методике, привычной для пользователей других систем. Модель, содержащаяся в одном файле, имеет один набор переменных и отношений между ними. Переменные модели могут быть использованы в любой части модели — на любой из чертежных страниц многостраничного документа, в любом эскизе, 3D операции, расчетной задаче и т.д.

Заложенные параметрические возможности в программный продукт T‑FLEX CAD позволяют:

увеличить скорость в плоском построении контуров и 3D моделировании (это делает проектирование молниеносным)
визуально и в режиме реального времени отслеживать изменения/перестроения модели через прямое управление мышью
обеспечить автоматизацию обмена данными от фрагмента к сборке и наоборот
создавать свои базы данных, взаимодействующие с чертежами, моделью, сборкой (табличная зависимость)
напрямую работать с внешними базами данных форматов Excel (табличная зависимость)
строить разного уровня объекты с помощью графической зависимости
обеспечить контроль и оптимизацию ключевых конструктивных особенностей изделия
многоуровневое управление информацией при разных методах проектирования
единообразно интерпретировать условия параметризации всеми модулями T‑FLEX CAD
отследить коллизии на ранних этапах проектирования
вывести информацию через встроенное средство «диалог управления» удобным для пользователя образом

Еще одной особенностью T-FLEX CAD является возможность управления моделью через интерфейсные инструменты, управляющие параметрами модели. К ним относятся, например, графические манипуляторы, за которые может «тянуть» пользователь. К таким средствам также можно отнести диалоговые формы, которые может создать пользователь самостоятельно без какого-либо программирования, используя их для последующего визуального управления моделью. Параметрические модели вместе с графическими манипуляторами и диалоговыми формами по сути дают возможность пользователю разрабатывать мини-САПР без программирования, т.е. по схеме модной в настоящее время «low-code».

Любой объект (2D или 3D), созданный в T-FLEX CAD, сразу становится ассоциативным и/или параметрическим. В T‑FLEX CAD нет разницы между 2D чертежом и 3D моделью. Любое 2D изображение может использоваться как 3D эскиз.

Основными нашими отличительными особенностями являются:

качество и точность параметризации
вариативность исполнений изделий
спектр инструментов для формирования своих 2D и 3D библиотечных файлов
широкие возможности как по индивидуализации формирования документации конкретного предприятия, так и исполнения КД по ЕСКД и другим общепринятым стандартам

Параметрическое проектирование

Процесс параметрического моделирования (проектирования) (часто используют термин параметризация) — моделирование (проектирование) с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами. Параметризация позволяет за короткое время «проиграть» (с помощью изменения параметров или геометрических отношений) различные конструктивные схемы и избежать принципиальных ошибок.

Параметрическое моделирование существенно отличается от обычного двухмерного черчения или трехмерного моделирования. Конструктор, в случае параметрического проектирования, создает математическую модель объектов с параметрами, при изменении которых происходят изменения конфигурации детали, взаимные перемещения деталей в сборке и т.п.

Идея параметрического моделирования появилась еще на ранних этапах развития САПР, но долгое время не могла быть осуществлена по причине недостаточной компьютерной производительносити. История параметрического моделирования началась в 1989 году, когда вышли первые системы с возможностью параметризации. Первопроходцами были Pro/ENGINEER (трехмерное твердотельное параметрическое моделирование) от Parametric Technology Corporation и T-FLEX CAD (двухмерное параметрическое моделирование) от Топ Системы [1] [2]

Двухмерное параметрическое черчение и моделирование

Примеры двухмерных САПР с возможностью параметризации:

T-FLEX CAD 2D — «Урезанный» вариант T-FLEX CAD 3D от российской компании «Топ Системы». Позволяет создавать полностью параметризированные чертежи. Имеется функция автоматической параметризации.
Solid Edge 2D — «Урезанный» вариант Solid Edge от компании Siemens PLM Software. Программа полностью бесплатна, в том числе для коммерческого применения.
AutoCAD появилась возможность создавать двухмерные динамические блоки. Динамические блоки фактически представляют собой реализацию табличной параметризации. В вертикальных решениях на базе AutoCAD возможности параметризации обычно значительно шире.
- AutoCAD Mechanical — специализированное решение для двухмерного машиностроительного проектирования и черчения на базе AutoCAD Mechanical используется собственный механизм параметризации, не связанный с динамическими блоками базовой системы.
Трехмерное твердотельное параметрическое моделирование

Трехмерное параметрическое моделирование является гораздо более эффективным (но и более сложным) инструментом, нежели двухмерное параметрическое моделирование. В современных системах среднего и тяжелого класса наличие параметрической модели заложено в идеологию самих САПР. Существование параметрического описания объекта является базой для всего процесса проектирования.

Примеры САПР, использующих трехмерное твердотельное параметрическое моделирование:
- САПР тяжелого класса французской фирмы Dassault Systemes
- NX (Unigraphics) — САПР тяжелого класса от Siemens PLM Software
- Pro/Engineer — САПР тяжелого класса от Parametric Technology Corporation (PTC)
- САПР среднего класса от САПР среднего класса от Siemens PLM Software
- САПР среднего класса от SolidWorks Corporation (подразделение Dassault Systemes)
- 3design CAD — САПР для ювелирного и графического дизайна от французкого разработчика Vision Numeric
- T-FLEX CAD — российская САПР среднего класса, использующая геометрическую параметризацию от компании Топ Системы
- Компас — известная российская САПР среднего класса от компании АСКОН
Типы параметризации

Табличная параметризация

Табличная параметризация заключается в создании таблицы параметров типовых деталей. Создание нового экземпляра детали производится путем выбора из таблицы типоразмеров. Возможности табличной параметризации весьма ограничены, поскольку задание произвольных новых значений параметров и геометрических отношений обычно невозможно.

Однако, табличная параметризация находит широкое применение во всех параметрических САПР, поскольку позволяет существенно упростить и ускорить создание библиотек стандартных и типовых деталей, а также их применение в процессе конструкторского проектирования.

Иерархическая параметризация

Иерархическая параметризация (параметризация на основе истории построений) заключается в том, что в ходе построения модели вся последовательность построения отображается в отдельном окне в виде «дерева построения». В нем перечислены все существующие в модели вспомогательные элементы, эскизы и выполненные операции в порядке их создания.

Помимо «дерева построения» модели, система запоминает не только порядок ее формирования, но и иерархию ее элементов (отношения между элементами). (Например: сборки -> подсборки -> детали).

Параметризация на основе истории построений присутствует во всех САПР использующих трехмерное твердотельное параметрическое моделирование. Обычно такой тип параметрического моделирования сочетается с вариационной и/или геометрической параметризацией.

Вариационная (размерная) параметризация

Вариационная или размерная параметризация основана на построении эскизов (с наложением на объекты эскиза различных параметрических связей) и наложении пользователем ограничений в виде системы уравнений, определяющих зависимости между параметрами.

Процесс создания параметрической модели с использованием вариационной параметризации выглядит следующим образом:
- На первом этапе создается эскиз (профиль) для трехмерной операции. На эскиз накладываются необходимые параметрические связи.
- Затем эскиз «образмеривается». Уточняются отдельные размеры профиля. На этом этапе отдельные размеры можно обозначить как переменные (например, присвоить имя «Length») и задать зависимости других размеров от этих переменных в виде формул (например, «Length/2»)
- Затем производится трехменрая операция (например, выталкивание), значение атрибутов операции тоже служит параметром (например, величина выталкивания).
- В случае необходимости создания сборки, взаимное положение компонентов сборки задается путем указания сопряжений между ними (совпадение, параллельность или перпендикулярность граней и ребер, расположение объектов на расстоянии или под углом друг к другу и т.п.).
Вариационная параметризация позволяет легко изменять форму эскиза или величину параметров операций, что позволяет удобно модифицировать трехмерную модель.

Геометрическая параметризация

Геометрическая параметризацией называется парметрическое моделирование, при котором геометрия каждого параметрического объекта пересчитывается в зависимости от положения родительских объектов, его параметров и переменных.

Параметрическая модель, в случае геометрической параметризации, состоит из элементов построения и элементов изображения. Элементы построения (конструкторские линии) задают параметрические связи. К элементам изображения относятся линии изображения (которыми обводятся конструкторские линии), а также элементы оформления (размеры, надписи, штриховки и т.п.).

Одни элементы построения могут зависеть от других элементов построения. Элементы построения могут содержать и параметры (например, радиус окружности или угол наклона прямой). При изменении одного из элементов модели все зависящие от него элементы перестраиваются в соответствии со своими параметрами и способами их задания.

Процесс создания параметрической модели методом геометрической параметризации выглядит следующим образом:
- На первом этапе конструктор задает геометрию профиля конструкторскими линиями, отмечает ключевые точки.
- Затем проставляет размеры между конструкторскими линиями. На этом этапе можно задать зависимость размеров друг от друга.
- Затем обводит конструкторские линиилиниями изображения — получается профиль, с которым можно осуществлять различные трехмерные операции.
Последующие этапы в целом аналогичны процессу моделирования с использованием метода вариационной параметризации.

Геометрическая параметризация дает возможность более гибкого редактирования модели. В случае необходимости внесения незапланированного изменения в геометрию модели не обязательно удалять исходные линии построения (это может привести к потере ассоциативных взаимосвязей между элементами модели), можно провести новую линию построения и перенести на нее линию изображения.

См. также
- Геометрический решатель САПР
- САПР
- Трехмерная графика
- Трехмерное моделирование
Ссылки
- Подборка статей, посвященных параметризации
- Параметризация в КОМПАС 3D
- Параметризация в T-Flex CAD
- Параметризация в SolidWorks
- Проблемы параметризации
Похожие публикации:

Какие существуют типы параметризации

Параметрическое моделирование

Двухмерное параметрическое черчение и моделирование