Съёмку Яндекс.Панорам в парках делают с велосипеда
Недавно Яндекс снимал панорамы для своих Московских карт в Парке Горького и на Чистых прудах. Обычно панорамы снимаются из автомобиля, но для съёмки в пешеходных зонах был разработан специальный трёхколёсный велосипед, позволяющий осуществлять съёмку без нарушений правил дорожного движения.
Съёмка панорам в парке
Над велосипедом, на котором осуществляется съёмка, в коробке установлены четыре камеры Nikon D90 с широкоугольными объективами («фишай», 10,5 мм). Три смотрят в стороны и один вверх.
Аккумулятора хватает на два дня съёмок
Для питания всей системы на багажнике велосипеда установлен большой аккумулятор, которого хватает примерно на два дня съёмок.
Перед рулём установлен ноутбук, на котором выставляются все параметры камер, и показан маршрут.
Ноутбук с параметрами камер
На ноутбуке выбираются все настройки камер, интервал автоматической съемки (каждые 20 метров), поправки экспозиции. Здесь же видны «превью» снятых фотографий. Слева показан план улиц, которые нужно отснять.
Кнопка ручного режима
Если оператор видит что-то интересное или панораму нужно отснять ровно в центре площади или перекрестка, то под рукой всегда кнопка ручной съёмки.
Панорамы снимаются на относительно большой скорости и с резкими поворотами ��
Процесс съёмки панорамы
В Великом Новгороде пока места, где запрещено движение автомобилей, не отсняты.
Панорамы Великого Новгорода
Как снимают панорамы Тюмени для «Яндекс. Карт»
Бордовую Ладу Гранта с камерой, закрепленной на крыше, и яркими наклейками наверняка уже успели заметить многие тюменцы. «Наверное, это ГИБДД фиксирует нарушения», — предполагают прохожие. И ошибаются — это панорамомобиль запечатлевает основные улицы нашего города.
Бордовую Ладу Гранта с камерой, закрепленной на крыше, и яркими наклейками наверняка уже успели заметить многие тюменцы. «Наверное, это ГИБДД фиксирует нарушения», — предполагают прохожие. И ошибаются — это панорамомобиль запечатлевает основные улицы нашего города.
NashGorod.ru прокатился внутри и разузнал как организована съемка панорам для сервиса «Яндекс. Карты» крупнейшей российской интернет-компании.
Занимаются этим увлекательным делом ребята из екатеринбуржской фирмы City Scanner: оператор установки Антон и его ассистент и водитель Алексей. Они рассказывают, что получить заказ от «Яндекса» было не очень сложно, ведь созданием таких панорам занимаются всего несколько компаний только в Екатеринбурге и Москве. Весь программно-аппаратный комплекс целиком разработали в компании City Scanner.
Антон показывает карту «побед»: за три года он отснял панорамы в 12 городах России и Казахстана. В пятницу был второй день съемки, и ребята планировали пробыть в Тюмени еще дня четыре-пять, до вторника-среды. Всего в нашем городе им нужно отснять 275 км.
«Все зависит от погоды. Капля на лобовом стекле у нас означает резкое торможение. Мы выбегаем, набрасываем тент. Иногда приходится протирать объективы, но не слишком часто — в Тюмени раз в день. Это зависит от погоды и от характера города — в Челябинске атмосфера погрязнее. Если сыро, забрасывает грязью», — делятся особенностями работы Антон и Алексей.
В «голове», установленной на крыше автомобиля, стоят четыре фотокамеры (Canon 600D), которые одновременно делают снимки на широкоугольные объективы, угол съемки 270 градусов. Через GPS-навигатор приходят данные о времени, когда сделан снимок. Таким образом процесс синхронизируется, и на карте ставится точка. Снимок делается автоматически через каждые 50 метров, а также принудительно на перекрестках — таковы требования. Максимальная скорость движения — 40 км/ч.
Улицы, по которым проедет панорамомобиль, определены в техническом задании от заказчика — Яндекса. Бывает, что некоторые участки приходится переснимать: если за чистотой объектива все-таки не уследили или было неподходящее для съемки освещение.
«Люди не всегда понимают, что происходит, чаще всего думают, что у нас видеорегистратор — самодвижущаяся камера, которая присылает письма счастья, — рассказывают Алексей и Антон. — Правда, с резко негативной реакцией мы встретились только один раз, в Перми. Мы остановились, чтобы провести штативную съемку (там, где невозможно проехать, на пешеходных зонах или около достопримечательностей, мы снимаем панорамы вручную). Вышел дяденька и начал с давлением спрашивать, когда мы его будем штрафовать. Мы все объяснили, постарались успокоить, что штрафовать не будем».
Бывают и забавные случаи: пару раз люди от удивления теряли контроль над своим телом — падали с велосипедов, пешеходы спотыкались о дорожные знаки, заглядевшись на автомобиль. Однажды парень, заметив нас через окно, даже выбежал из кофейни и начал позировать. «Некоторые хотят хорошо получиться на панорамах, чтобы оставить свой след. Девушки улыбаются, машут. Не все же знают, что мы не всегда снимаем. Если мы едем медленно, мигаем аварийкой, то съемка идет, а если машина едет быстрее, как все автомобили в потоке, то наверняка нет», — улыбаются парни. А вообще ребята соблюдают правила дорожного движения, и нас с фотокором попросили пристегнуться ремнями безопасности.
Во время нашей прогулки на панорамомобиль реагировали достаточно спокойно: оборачивались, иногда махали. На улице Мельничной мы встретили фотографа, который как будто только нас и дожидался, стоя на обочине, и меланхолично щелкнул необычное авто. У драмтеатра нам махали гости свадебной прогулки.
Из тюменской съемки парням особенно запомнился район ММС: там цыгане жгли провода. «Выглядело это феерично — огонь и цыгане. Ищите на панорамах улицу Избышева», — говорят они. Правда, как уточнили в «Яндексе» в итоговую версию панорам на «Яндекс. Картах» эта картина может и не попасть — главная задача все-таки запечатлеть улицы и дома, а яркие события будут отвлекать внимание.
«Это самая позитивная моя работа, — считает Алексей. — Ты улыбаешься, все улыбаются в ответ. Машут, радуются, спрашивают, где можно посмотреть, бывает даже корчат смешные рожи». «Все вдруг начинают ездить по правилам», — включается Антон.
Мы доезжаем по Мельничной до Энергетиков и сталкиваемся с неожиданностью: улица перекрыта, ведутся раскопки, меняют трубы. Антон делает пометку в журнале и поясняет: «Вот для таких случаев и нужен оператор: перестроить маршрут, сделать его максимально оптимальным. Так бы Алексей и один ездил».
В целом, в Тюмени делают пересъемку ряда районов — панорамы обновляются раз в два-три года. Снимаются те места, которые в городе изменились, центральные улицы, районы с новой застройкой, чтобы на Яндекс. Картах жителям и гостям города было легко узнать улицы, перекрестки, дома.
Интересно ли крутить баранку и снимать панорамы для «Яндекс.Карт»? Водитель «панорамомобиля» рассказал про ремесло
Город постоянно меняется, его инфраструктура не застыла отлитой в янтаре, что ярко демонстрирует минский проспект Дзержинского, значительно изменившийся за последнее десятилетие. А потому панорамы на «Яндекс.Картах» нуждаются в регулярном обновлении. О том, как снимают эти панорамы, появляются ли профессиональные болячки и кто ждет почти дальнобойщика дома, нам рассказал водитель «панорамомобиля» Владислав Макаров, который в мае вместе с коллегой изъездил Минск вдоль и поперек.
Решение о подготовке новых панорам сотрудники «Яндекса» принимают, как правило, прислушиваясь к народу. Они следят за проектами сервиса «Народная карта», в которые пользователи постоянно вносят изменения. Город ведь живой: строятся новые объекты, появляются свежие развязки. Со временем собирается критическая масса изменений, которые и провоцируют обновление панорам.
В этом году панорамы Минска решили обновить накануне проведения II Европейских игр. Ожидается, что в столицу приедет большое число туристов, зарубежных спортсменов. Так что для них сервис будет актуальнее.
Панорамная съемка Минска начиналась с запроса на разрешение у городских властей. После положительного ответа «панорамомобиль» приступает к обкатыванию улиц. Водитель, к которому нас посадили в машину, за три недели в Минске уже умудрился наездить более 2000 км. Примерно столько понадобилось, чтобы полностью отснять панорамы в пределах МКАД.
— Есть места, где нельзя проехать на автомобиле. Например, «кирпичи». Но если это критично, то дальше идет пешеходная съемка с фотоаппаратом и штативом, — объясняет Владислав.
Пешеходная съемка используется и для создания панорам изнутри общественно важных объектов. Например, двух крупнейших минских ледовых дворцов — «Минск-Арены» и «Чижовка-Арены».
Скорость съемки панорам зависит от качества дорог. Собеседник отмечает, что в Минске, как и в любом крупном городе, довольно хорошее покрытие дорог, а потому снимают панорамы тут быстро. Самое важное — аккуратно водить и выдерживать скоростной режим. Система гарантирует качественные фотографии при скорости не больше 65 км/ч.
— Водителем «Яндекс.Карт» работаю вот уже два года. Как-то познакомился с человеком, который рассказал про такую работу и предложил попробовать. В то время я был руководителем проектов, а эта работа привлекла тем, что связана с путешествиями. Решил что-то поменять в жизни и поездить по стране. За это время накатал уж точно больше 50 000 км. В основном по дорогам России.
Передвигается Владислав на Hyundai Creta — переднеприводном кроссовере. На заднем диване этого автомобиля особо не развернуться. Там пролегает несколько кабелей, идущих от камеры над крышей, а также находится ноутбук с открытой картой Минска. Над крышей установлен самый главный аппарат, который делает снимки. На нем красуется надпись neq4. Поверхностное гугление приводит к российской компании, которая разрабатывает «железо» и софт для создания панорам. Она еще с бородатого 2008 года является партнером «Яндекса».
В коробке над крышей установлены три камеры, которые смотрят вокруг машины, а также еще одна камера, которая смотрит в небо, дабы итоговый снимок получался более целостным.
Несколько лет назад в машине находился экипаж из двух человек, а пройденный маршрут отмечали на бумажной карте. Сегодня этот процесс максимально автоматизирован и оптимизирован, справляется и один водитель. На центральной консоли автомобиля установлен планшет, на который выведена карта Минска — вся в черных прожилках и красных точках «кирпичей». Это основной маршрут, по которому наш водитель уже проехал. Синее — это то, что ему осталось нанести на карты.
В веб-интерфейсе приложения можно заметить настройки светосилы, светочувствительности, скорости срабатывания затвора. Чуть ниже указано ограничение скорости. Этот порог нельзя превышать, если хочешь получить качественную панораму. Водить надо предельно аккуратно, а на перекрестках не забывать фотографировать по центру пересечения дорог.
Владислав вывозит нас на перекресток в глубинах Грушевки и нажимает кнопку на выносном пульте. Это сигнал для камеры. Обычно в городе она снимает окрестности автоматически каждые 15—30 метров.
Суммарное разрешение четырех снимков, которые используются для построения панорамы, составляет больше сотни мегапикселей. О мгновенной публикации при таких размерах речи не идет. Фотографии направляются в серверное хранилище прямо в автомобиле, где алгоритмы склеивают их в панораму, обрабатывают графическими фильтрами. Водитель может просмотреть отснятый материал и выбрать те участки, которые стоит заменить. Редко, но случается брак, когда камера загрязнена или не вовремя подкрадывается большой автобус. Он может перекрыть вид на важное место. Даже несмотря на то, что камера находится на высоте 2,5 метра от земли, стоит быть внимательным.
Отснятый материал хранится на SSD-накопителях в машине. Ежедневно его дублируют, чтобы ничего не потерялось. И в зависимости от того, сколько его накопилось и есть ли рядом высокоскоростной интернет, принимается решение: либо везти накопители в офис самостоятельно после командировки, либо отправлять специализированными курьерскими службами.
— В среднем в день собирается от 200 до 500 ГБ информации, — подчеркивает Владислав.
Если в какой-то город выпадает долгая командировка, то водителю снимают квартиру посуточно. В случае особо длительных поездок бронируются отели. Семьей парень пока не обзавелся, а потому по максимуму наслаждается романтикой дорог. Правда, далеко за границу не уедешь. Три года назад снимали в Турции, но наш собеседник в том проекте не участвовал. А так география поездок — это в основном европейская часть России и ближнее зарубежье: Беларусь, Армения, Казахстан, Украина (с недавних пор панорамы там не обновляются) и т. д. Дальше всего водитель добирался до Урала, крайней точкой был Магнитогорск.
На вопрос, колоритный ли был город, Владислав ответить затрудняется.
— Знаете, вся Россия, кроме двух столиц, практически одинаковая: одинаковые дороги, одинаковые люди, города.
Прошлой осенью впервые для панорам снимали Махачкалу. В интернете у этого города благодаря блогеру Илье Варламову сложилась репутация мусорной столицы России. Владислав как человек, объехавший его вдоль и поперек, придерживается немного другого мнения.
— Самого мусора в Махачкале не видно, хотя мусорки бывают переполнены. Но стоит отъехать от города, как становится хуже. Правда, все это не так критично… Во многих городах России такая же ситуация.
— Какое самое грязное место за 2000 км пробега встретили в Минске?
— В Минске вообще нет мусора. Каждый раз, когда мне надо выбросить мусор, я вижу рядом урну.
На заправку Владислав заезжает каждые два-три дня. Примерно на столько хватает 55-литрового бака «Креты». Полезного километража за сутки получается примерно 50% от накатанного.
— Чтобы отснять все улицы, приходится ездить по трекам, которые я уже отснял, разворачиваться, кружить. Работа и построение маршрута заключаются в том, чтобы максимально оптимизировать эти моменты, то есть чтобы большинство времени я проезжал по неотснятым улицам. Построение маршрута происходит в динамике. Город ведь живой, на дорогах случаются ДТП и ремонтные работы, а потому жесткого планирования по дням у меня нет. За рулем уже смотрю на три-четыре улицы вперед.
Также каждые полчаса-час надо забираться на крышу и протирать камеры от пыли или насекомых. Ведь из-за критичных загрязнений придется проезжать участок еще раз.
В летнее время, когда солнечный день длинный, а непогода не донимает, рабочий день Владислава начинается в районе 8:30 и продолжается до 17:30. Если же за окном дождь, то можно погулять по городу в свое удовольствие.
— В отпуск предпочитаю ездить в горы. Иногда работу и отпуск удается совмещать. Мой коллега прошлой зимой таким образом ездил в Сочи. Мы катались, а он работал, — смеется парень.
При довольно интенсивной водительской нагрузке (20 000 км с начала солнечного сезона в этом году) наш собеседник ни на какие профессиональные болячки не жалуется. Последние восемь лет он практически каждый день находится за рулем, закален московскими пробками.
— Я люблю водить. Меня к этому тянет, и я не устаю за рулем. В прошлом году ездили на Skoda Yeti, Kia Soul. В этом сезоне пересели на Hyundai Creta. Меня характеристики комфорта беспокоят меньше, чем динамика и полный привод. В Закавказье, например, есть старые города, где улицы находятся под наклоном 30 градусов. Пробираться по ним на моноприводной машине довольно сложно.
Наш водитель рассказывает, что люди по-разному реагируют на «панорамомобиль». Часто мешают проехать, засматриваются, но в целом относятся с пониманием.
— Многие хотят попасть на панорамы. Пару мотоциклистов меня буквально догоняли, махали руками. И если мне нужно было снимать в этот момент, то они в кадр попадали. Ну а если просто переезжал с локации на локацию или ехал на базу отснятый, то не снимал.
Сколько штрафов прилетает водителю, который снимает панорамы для «Яндекс.Карт»? На самом деле совсем не много, так как в городе для качественной съемки надо выдерживать скоростной режим. А вот на трассе, признается Владислав, грешки случаются.
— В Минске нет столько камер, как в городах России. А потому соблюдать ПДД несложно. Да и смысла нарушать их нет, ведь при съемках некуда торопиться.
Панорамы уже обновлены. Специалисты «Яндекс.Карт» называют это обновление самым масштабным с момента их появления в 2010 году. Зона покрытия ими в окрестностях города была расширена, отсняты новые поселки — Мачулищи, Колодище, Замосточье.
На панорамах городских улиц теперь можно наблюдать построенные за последние несколько лет здания. Например, Верховный суд на Орловской улице, обновленный стадион «Динамо».
Читайте также:
- Кому принадлежит Huawei и почему она стала заложником торговой войны США и Китая?
- Все бесплатно и работа в радость. Каким писатели-фантасты видели будущее коммунизма
Вы в кадре. Как в Волгограде снимали панорамы для Яндекс.Карт
В Волгоград в самый разгар бабьего лета приехали два панорамомобиля Яндекса. Корреспонденты «АиФ-Волгоград» провели день с экипажем одного из автомобилей. Сергей и Антон – сотрудники партнера поисковика компании Neq4 — показали, как создаются панорамы для Яндекс. Карт. Что больше всего удивило авторов виртуальных прогулок в Волгограде, и кто попал в кадр, читайте в репортаже «АиФ-Волгоград».
С камерой по городу
Мы едем по центру Волгограда на машине с символикой Яндекса и большой камерой, закрепленной на крыше. Это причудливое устройство – фотоаппарат с четырьмя объективами, который делает панорамную съемку местности. Сергей и Антон работают как штурман и пилот на гонках: один ведет машину, другой по ноутбуку следит за маршрутом, подсказывает нужные повороты. Правда, скорость езды далеко не гоночная – не больше 60 километров в час, иначе снимки получаются некачественными.
Маршрут съемок города проложен заранее. В него включены основные улицы, новостройки и места, привлекательные для туристов. Камера снимает автоматически через каждые 20-50 метров. Штурман Антон вмешивается только тогда, когда нужно точно «попасть» в поворот – для удобства сервиса каждый перекресток необходимо сфотографировать четко посередине.
Для каждого панорамного снимка указываются координаты и направление съемки. Машина оснащена GPS. Это необходимо для того, чтобы впоследствии специально обученные люди могли «склеить» все снимки, привязать их к конкретной местности и дать возможность пользователям панорам на Яндекс. Картах виртуально прогуляться по городу.
Хорошие дороги и культурные водители
«Красивый у вас город, и дороги хорошие», — говорит Антон. Мы решили, что ребята уже запутались в городах и говорят точно не о Волгограде. Но они настаивали на своем. И им можно верить, ведь на панорамомобиле Сергей и Антон исколесили почти всю Россию и даже чуть-чуть заграницы.
«Может, вы просто не заезжали туда, где в Волгограде плохие дороги?», — спрашиваем с робкой надеждой сохранить пальму первенства разбитых улиц за родным городом. В ответ Антон показывает на карте маршрут, по которому они уже проехали – в него вошли и те дороги, которые больше всего ругают волгоградские водители.
«Есть города, где дороги вообще «убитые», к тому же встречаются очень недружелюбные водители, ни за что не пропустят, — продолжают ребята. — А вот уровень вежливости волгоградских водителей можно сравнить с питерским, здесь все очень культурно».
Солнечно и сухо
Работа Сергея и Антона – это сплошные путешествия. Они даже не считают, сколько городов уже успели изъездить и переснимать вдоль и поперек. До каждого пункта назначения они добираются на все том же панорамомобиле. Квартиру или гостиницу ищут себе сами. Съемки могут занять от нескольких дней, до нескольких недель – многое при этом зависит от погоды.
«Лучше всего снимать, когда солнечно, — поясняет Сергей. — В дождь мы на съемки не выезжаем – камера очень быстро становится грязной, замучаешься протирать».
В Волгограде Сергею и Антону с погодой повезло – самый разгар бабьего лета, тепло, светит солнце. Мы подъезжаем к Мамаеву кургану. Здесь начинается пеший маршрут – там, где нельзя проехать на машине, съемки ведутся вручную.
На парковке Антон лихо запрыгивает на крышу машины и начинает скручивать большую камеру. Ее ребята называют « головой змеи » , а провод, идущий от камеры в салон автомобиля к клубку из проводов и техники, это сама «змея».
«Камеру снимаем каждый раз, когда отходим от автомобиля, — говорит Антон. – Но чаще всего ходим по одному, чтобы кто-то обязательно оставался сторожить технику».
На крышу Антону приходится забираться часто. Иногда он делает это даже в пробках, чтобы протереть объективы.
Что попало в кадр
Сергей ставит камеру на штатив у подножия Мамаева кургана. Через каждые 20 шагов ему надо сделать 7 снимков. В этом время Антон и мы стоим за спиной Сергея, чтобы не попасть в кадр. При каждом повороте камеры приходится бегать по кругу. Такая карусель привлекает внимание окружающих.
«Знаете, иногда очень хочется повесить на себя табличку: «Да, я снимаю панорамы для Яндекса. Да, вы попали в кадр», — говорит Сергей. — А на машину: «Я умею нормально водить, но езжу так странно, чтобы снимки получались хорошими».
«Москвичи, когда видят камеру на крыше нашего автомобиля, спрашивают: «А вы пробки снимаете?». В Волгограде спрашивали: «А вы уровень радиации замеряете?», — рассказывает Антон. – Сегодня к нам подошли две женщины и спросили, сколько стоит сфотографироваться. Мы объяснили, что можно попасть в кадр бесплатно, они так обрадовались, позировать начали».
Ребята и сами попадают в кадр, иногда специально, а иногда случайно. Мы тоже не устояли перед соблазном попасть в историю – сфотографировались на фоне скульптуры «Родина-мать зовет», а потом несколько раз случайно влезли в кадр, когда не успевали скрыться за спиной Сергея.
На Мамаевом кургане сейчас полным ходом идет реконструкция. Зал воинской славы закрыт, пост роты почетного караула перенесли поближе к храму Всех Святых. Пока Сергей снимал панорамы, солдаты, как и положено, стояли смирно. В какой-то момент один из них начал тихонько постукивать по своему ружью. На этот сигнал пришел другой военный. Он остановился перед солдатом, стоящим на посту, несколько секунд смотрел на него, а затем снял с караульного головной убор и вплотную поднес к его лицу. Стоящий на посту начал кашлять в свою фуражку. Все это попало в кадр. Теперь, во время виртуальной прогулки по Мамаеву кургану, возможно, пользователи увидят, как кашляют солдаты из роты почетного караула.
«Иногда в кадр попадают забавные вещи. Случается даже, что панорамомобиль Яндекса снимает Google-мобиль, — говорит Антон. – Но самые веселые вещи появляются при склейке».
По словам ребят, когда их снимки начинают вручную склеивать в панорамы, могут появляться странные кадры: автобус на двух колесах, братья-близнецы, которых не существует. Такие забавные казусы происходят при съемке, когда одни объект появляется на нескольких кадрах панорамы.
Колюжа и волгоградские котлеты по-киевски
Сергей и Антон путешествуют по разным городам с весны и до конца осени. Зимой съемки не ведутся, и в это время ребята обычно возвращаются в свои родные города. Антон из Новокузнецка, Сергей с западной Украины. Работа в интернациональной команде имеет свои особенности.
«Один из наших экипажей, в котором тоже один парень русский, а другой — украинец, рассказывали, как снимали улицы Киева, — улыбаясь, говорит Сергей. — Едут они по дороге, и украинец, глядя вперед, начинает истошно кричать: «Колюжа, колюжа!». Водитель спрашивает: «Что происходит? Какая колюжа?». «Колюжа, колюжа!» — продолжает украинец. Водитель все так же едет дальше и въезжает в огромную лужу, вся камера в грязи, надо лезть протирать. Украинец сокрушается: «Я же тебе говорил, что впереди колюжа».
Ребятам очень понравился традиционный волгоградский фаст-фуд – котлеты по-киевски. Они съели их по 3 разом и всерьез подумывают открыть собственный котлетный бизнес.
«Странно, почему в Киеве в каждом ларьке не продают такие котлеты», — удивился Сергей.
P.S.: В Волгограде два панорамомобиля гостили почти неделю. Все снимки ребята уже передали на склейку. Так что, если в октябре вы гуляли по Волгограду, то ищите себя на панорамах Яндекс.Карт.