Kafas bmw что это

KAFAS. Часть 1: Сбор компонентов. Краткий обзор функций.

Анонсирую прирост опций, который даст KAFAS моей машине:
S5ACA — Автоматическое включение дальнего света
S5ADA — Предупреждение о выезде с полосы движения
S5ASA — Driving Assistant
S8THA — Распознавание дорожных знаков

Напомню, KAFAS (это слово вам скоро надоест) — это система поддержки водителя на базе видеокамеры. Состоит из самой камеры, которая крепится на лобовом стекле, блока управления (крепится в салоне примерно над ногами водителя) и различных опционных деталей, которые могут понадобиться в зависимости от перечня задач. Камера очень зрячая — одновременно может и знаки все разглядывать, и за пешеходами следить, и за транспортным потоком и еще, и еще. Одноглазый бандит, не иначе.

Итак, что же я там накупил.
Общее:
1) ЭБУ KAFAS2 — 66 51 9 399 247
2) Камера KAFAS — 66 51 6 822 677
3) Кабель для передачи сигнала от камеры в ЭБУ — 61 11 9 246 959
4) Лобовое стекло под KAFAS c надписью ConnectedDrive (без проекции) — 51 31 7 333 830
5) Кожух на лобовое стекло (старый не подойдет, он узкий) — 51 16 9 275 008

А далее под конкретные опции нужные дополнительные детали.

5AC
Функцию автодальнего можно реализовать с помощью FLA (камера в зеркале). Это дешевле и проще. Так и планировал. Но, как это обычно бывает, подвернулся хороший вариант с комплектом KAFAS, не смог отказаться. А математика убедила, что при должном упорстве в поиске запчастей это выходит не на столько уж и дороже.
В любом случае, будь то KAFAS или FLA, для этой опции нужно менять подрулевой блок SZL на тот, у которого есть кнопка включения этой функции.

ЭБУ SZL F10 под автодальний — 61 31 9 354 048

5AD
Предупреждение о выезде из полосы — забавный бонус. Правда я еще никогда не сталкивался с ситуаций, когда засыпая или пялясь в инстаграмчик уезжаешь с полосы. Функция активирует вибромотор в руле и предупреждает визуально на щитке, чтобы водитель почувствовал неладное. Камера видит разметку, и если мы без поворотника плавно покатились в сторону, система нас разбудит. Для реализации нужен руль с вибро, FSC и соответствующая кнопка включения этой функции на панели ассистентов. О ней чуть позже.

5AS
Это самая желанная опция. Умеет многое, в зависимости от прописанных под нее в блоке FSC.
Основные функции:
— Превентивная защита пешеходов. Видит пешеходов, которые, например, выходят между припаркованных на обочине машин. Выводит индикацию и звуковой сигнал-предупреждение. Приводит тормоза в боевую готовность. Полезно. Иногда даже подкатываешь к зебре, а за левой стойкой не видишь человека.
— Предотвращение ДТП в городе, предупреждение о наезде. Предупреждает, если разгоняешься, а машина впереди — тормозит. В самом крайнем случае, когда реакции человека уже не хватает — вдарит по тормозам сама. Но, в отличие от той же функции с активным круизом (Driving Assistance Plus), может делать такие чудеса только до 60 км/ч. На трассе только предупредит.
Для оживления функции нужны FSC, и соответствующая кнопка на планке ассистентов.

По планке отдельная история. Б/у, как правило, они бывают сразу с 4 кнопками: под предупреждение о выезде за пределы полосы, под Driving Assistance, проекцию и предупреждение о мертвых зонах. Или вообще полные, где есть Night Vision. Но я не пережил бы, если в машине появились неработающие кнопки. Проекцию я не планирую точно, а найт вижн — тем более. Но в каталогах нет панели конкретно под две нужные мне кнопки. Есть либо фулл с заглушками (чтобы закрыть неиспользуемые опции), либо только под проекцию. А чтоб прям так индивидуал, нет. В итоге решил заказать новую полную, чтобы просто закрыть заглушками лишнее.
Товар был уже в корзине, и вот удача: на ebay я вижу именно ту планку, что нужна! Именно с теми двумя иконками и все.
По деньгам почти как новая полная, но, блин, зато все четко.

Номер фулловой планки с комплектом заглушек — 61 31 9 279 306
Номер моей (по каталогам не бьется) — 61 31 9 247 378

Ну и раз я описал выше функционал приобретаемых опций, добавлю и про
8TH
Отображение информации о скоростном режиме для меня давно уже обыденность. И эта функция оправдала свою необходимость уже не единожды. С KAFAS же добавится реальное считывание временных знаков и распознавание зон действия знака «обгон запрещен».

Проводке там все просто. ЭБУ KAFAS нужно дать питание, массу, параллельный доступ к шине PT-CAN. Еще нужно изготовить проводку для подогрева лобового в районе камеры, проводку для панели кнопок ассистентов. Все это тоже уже готово.

Еще приобретена мелочевка, типа болтиков, щитка на стекло (его нужно менять при замене лобового), пинов и прочих деталек проводки, но это нет смысла расписывать.

Предупреждение о наезде на пешехода с функцией торможения

Вы можете посмотреть официальное видео от компании BMW, в котором подробно рассказывается про систему предупреждения о наезде на пешехода с функцией торможения, а именно — что она из себя представляет, принцип её работы и для чего она вообще нужна.

Описание

Что это такое?

Система предупреждения о наезде на пешехода с функцией торможения в городе выдает визуальные и звуковые предупреждения (экстренное предупреждение) перед наступлением критических ситуаций, которые могут привести к столкновению с пешеходами или велосипедистами. Система берет за основу данные с камеры KAFAS.

Принцип работы системы

При обнаружении возможного наезда на пешехода, ещё до момента нажатия водителем педали тормоза система подготавливает тормозную систему и уменьшает пороговые значения для ассистента экстренного торможения. Благодаря этому после нажатия на педаль тормоза сокращается тормозной путь.

Если торможение водителя не дает достаточного замедления, система берёт контроль на себя и начинает выполнять самостоятельное торможение автомобиля. Если же водитель не реагирует, в зависимости от ситуации, система инициирует экстренное торможение вплоть до полной остановки автомобиля.

Воздействие на тормозной механизм можно прервать нажатием на педаль акселератора или активным вращением рулевого колеса со стороны водителя.

Ограничения системы

При реализации функции только на базе камеры KAFAS контролируется только дорожная обстановка перед транспортным средством. На основании рассчитанных положений, расстояния и относительной скорости потенциальных объектов столкновения выводится соответствующий уровень предупреждения (экстренное предупреждение).

Предупреждение выдается при обнаружении пешеходов ростом примерно от 80 см и с прямой осанкой. Система доступна в диапазоне скорости от 5 до 85 км/ч. Предупреждение о переходящих дорогу велосипедистах также возможно с учетом заданных предельных возможностей системы.

Функция торможения доступна в диапазоне скорости от 5 до 65 км/ч. Максимальное снижение скорости благодаря торможению зависит от конкретной ситуации. Максимальное значение составляет 50 км/ч.

Настройки функции

• Предупреждение о наличии пешеходов с функцией торможения в городе можно выключить только на одну поездку продолжительным нажатием кнопки систем интеллектуальной безопасности. При следующем запуске автомобиля функция снова будет активной.
• Настройка системы предупреждения о наличии пешеходов с функцией торможения в городе невозможна.

Возможные пределы функциональных возможностей системы

• при сильном тумане, дожде или снегопаде;
• при недостаточной яркости;
• при ярком свете встречных фар;
• при деактивации системы динамического контроля устойчивости (DSC);
• при загрязнении зоны обзорности камеры KAFAS;
• во время процедуры калибровки камеры KAFAS;
• при загрязнении зоны обзорности переднего радарного датчика или переднего радарного датчика дальней зоны;
• на крутых поворотах или узких дорожных полотнах;
• для лиц ростом прибл. до 80 см;
• пешеходы или велосипедисты вне зоны распознавания;
• пешеходы или велосипедисты, которые не могут распознаваться как таковые вследствие определенного угла обзора или определенных контуров;
• частично скрытые пешеходы или велосипедисты.

Примечание

Проявление функции торможения зависит от конкретной ситуации.

Активация камер KAFAS на BMW X5/X6/X7

Активация альтернативными кодами оригинальных камер KAFAS, а также связанных с ними опций, таких как чтение дорожных знаков, ассистент вождения, активный круиз-контроль и т. д.

Описание

Что представляет из себя система камер KAFAS?

В современных автомобилях BMW имеется специальная система камер, которая называется KAFAS 4. Эта система располагается под лобовым стеклом в области зеркала заднего вида и необходима для работы таких опций, как чтение дорожных знаков, ассистент вождения, активный круиз-контроль и других. Система бывает разных версий — KAFAS 4 и 5, и нескольких видов — однокамерная и трехкамерная, в зависимости от модели и года выпуска автомобиля.

Для чего нужна активация камер?

Для работы дополнительных опций необходима не только установка системы камер KAFAS, но и её активация оригинальными FSC кодами от автопроизводителя. Каждый FSC код активирует отдельную опцию, для работы которой нужна камера. Например, чтение дорожных знаков, ассистент вождения, предупреждение о столкновении, предупреждние о сходе с полосы и так далее. Мы предоставляем возможность активации этих функций альтернативными FSC кодами, так как получение оригинальных кодов является затруднительным.

Какие опции можно активировать?

Мы предлагаем активацию пакета, включающего сразу несколько опций:

• Ассистент дальнего света (FLA) — автоматическое переключение ближнего/дальнего света;
• Lane Departure Warning (LWD) — предупреждение о сходе с полосы;
• Speed Limit Information (SLI) — чтение дорожных знаков;
• City Collision Mitigation (CCM) — предупреждение о столкновении;
• Wrong Way Assist (WWA);
• Road Surface Preview.

Важно знать

Для активации необходимо наличие самой системы камер KAFAS. По времени процедура занимает 4-5 дней. ПО камер обновляется до последней версии, поэтому повторно обновлять камеру нельзя. В противном случае, потребуется повторная активация.

Принцип работы системы

Камеры встроены в блок управления KAFAS.

Записанные камерами световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в блоке управления KAFAS. После оценки блоком управления KAFAS выдается рекомендация по включению или выключению.

Камеры контролируют пространство перед транспортным средством. Камера регистрирует дорожное полотно до прим. 40 метров перед и до прим. 5 метров справа и слева от транспортного средства. Данные изображений обрабатываются блоком управления KAFAS.

Стереокамера имеет до 3 линз. Благодаря этому она может записывать трехмерное изображение. Распознается следующее:

• Объекты (автомобили, пешеходы, гендерные объекты);
• Свободное пространство перед автомобилем;
• Обзор линии дороги;
• Разметка проезжей части;
• Дорожные знаки.

Исполнение High с 3 линзами, в зависимости от системы поддержки. 1 — ЭБУ KAFAS; 2 — 2-полюсное штекерное соединение (обогрев камеры); 3 — Разъем 10‐контактный (кабельная сеть автомобиля); 4 — 3 линзы.

Вариант Mid с 1 линзой, в зависимости от системы поддержки. 1 — ЭБУ KAFAS; 2 — 2-полюсное штекерное соединение (обогрев камеры); 3 — Разъем 10‐контактный (кабельная сеть автомобиля).

Работа системы

В зависимости от комплектации имеются в наличии различные системы поддержки водителя на базе видеокамеры. Технически это реализуется с помощью камеры в ножке внутреннего зеркала заднего вида и в блоке управления KAFAS.

Важнейшими функциями индикации системы поддержки водителя на базе видеокамер являются:

• Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения;
• Система управления дальним светом;
• Оповещений о знаках ограничения скорости;
• Предупреждение о наезде;
• Запрет обгона;
• Предотвращение ДТП, городское движение;
• Превентивная защита пешеходов;
• Ассистент движения в пробке;

Кроме того, видеоданные, которые записывает стереокамера, объединяются с данными для других функций индикации.

Предотвращение ДТП, городское движение

Стереокамера контролирует пространство вокруг автомобиля. Посредством обработки изображения стереокамера распознает все автомобили (легковые, грузовые и мотоциклы) в зоне обзорности, включая неподвижные цели. Исходя из рассчитанных положений, интервалов и относительной скорости выдается предостережение или активируется торможение.

Данная функция предупреждает водителя о критичной ситуации движения и предотвращает наезд. Дополнительно при скорости движения в пределах от 3 до 60 км/ч автоматически активируется торможение. Этим самым снижается вероятность возникновения аварии. При разнице в скорости прибл. до 18 км/ч можно избежать аварии. Функция доступна в дневное и ночное время.

Предупреждение о наезде подается двухступенчато. На первой ступени (предупреждение) высвечивается предупреждающий символ в комбинации приборов (KOMBI). На втором уровне (срочное предостережение) мигает символ. Дополнительно выдается предупреждающий сигнал.

Обе ступени можно включить или отключить через панель управления системой поддержки. Функция доступна всегда при пуске двигателя. Предупредительный сигнал можно отрегулировать на центральном информационном дисплее (ранний, средний, поздний). Незадолго до столкновения автоматически активируется торможение со средней тормозной силой для снижения тяжести последствий аварии.

При срочном предупреждении тормозная система подготавливается таким образом, чтобы как можно быстрее выполнить торможение до полной остановки.

Превентивная защита пешеходов

Камера контролирует пространство вокруг автомобиля. Посредством обработки изображений камера распознает пешеходов. Исходя из рассчитанных положений, интервалов и относительной скорости выдается предостережение или активируется торможение.

Данная функция предупреждает водителя о возможном столкновении при скорости движения в пределах от 10 до 60 км/ч. Дополнительно автоматически активируется торможение. Этим самым снижается вероятность возникновения аварии или даже сами аварии. Данная функция доступна только в дневное время.

Предупреждение о наезде подается двухступенчато. На первой ступени (предупреждение) высвечивается предупреждающий символ в комбинации приборов (KOMBI). На втором уровне (срочное предостережение) мигает символ. Дополнительно выдается предупреждающий сигнал.

Обе ступени можно включить или отключить через панель управления системой поддержки. Функция доступна всегда при пуске двигателя. Незадолго до столкновения автоматически активируется торможение со средней тормозной силой для снижения тяжести последствий аварии.

При срочном предупреждении тормозная система подготавливается таким образом, чтобы как можно быстрее выполнить торможение до полной остановки.

Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения

Необходимыми условиями для сигнализации ухода с полосы движения является распознанная полоса движения и определенная скорость движения. На основании этого система в принципе готова к подаче предупреждающего сигнала. О грозящем переезде полосы движения система предупреждает водителя вибрирующим рулевым колесом. На основании одной или двух распознанных полос движения система вычисляет сначала координаты автомобиля по отношению к этим полосам движения. С помощью скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и скорости движения вычисляется время, оставшееся для переезда полосы движения. Своевременно, перед переездом разметки подается предупреждающий сигнал.

Предупреждающий сигнал подается только один раз при приближении к разметке дорожного полотна. Предупреждающий сигнал длится не более 2,5 секунд. При остановке автомобиля на разметке полосы движения предупреждающий сигнал не подается. Повторное предупреждение возможно только после возврата в свою полосу или смены полосы движения. В случае преднамеренной смены полосы движения: При использовании указателя направления движения в качестве входного сигнала предупреждающий сигнал не подается.

Предупреждающий сигнал выключается при наличии следующих условий:

• водитель возвращается на полосу движения;
• производится смена полосы движения;
• автомобиль находится на линии дольше чем 2,5 секунды;
• включается указатель поворота для смены полосы движения;
• производится сильный нажим на тормоз (в зависимости от тормозного давления)

Скорость для активации предостережения зависит от конкретной страны:

• Европа: 70 км/ч;
• Соединенные Штаты: 40 миль в час;
• Япония: 50 км/ч.

Готовность системы и подачи предупреждающего сигнала отображается на комбинации приборов и на виртуальном дисплее (в зависимости от автомобиля).

Система управления дальним светом

Стереокамера контролирует зону перед автомобилем на наличие источников света. Движущиеся спереди или навстречу транспортные средства распознаются на расстоянии прим. 400 метров. Зона действия видеокамер составляет при этом примерно 1000 метров. Зона обзорности стереокамеры обладает горизонтальным боковым углом прим. 15° влево и вправо. Зона обзорности стереокамеры обладает вертикальным углом места прим. 5° вверх и вниз. Во время эксплуатации видеокамера записывает световые точки. При этом могут различаться различные параметры, как, например, цвет освещения и интенсивность света.

Записанные световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в ЭБУ KAFAS. После анализа блок управления SAS дает рекомендацию на включение или выключение. Для выдачи рекомендации на включение или выключение также учитывается скорость движения. При скоростях менее 30 км/ч дальний свет выключается. При скорости более 40 км/ч в зависимости от всех остальных параметров дальний свет включается. Если автомобиль находится в окружении с достаточным освещением, дальний свет не включается. Блок управления KAFAS (или блок управления FLA) дает рекомендацию на выключение.

Распознаваемые дорожные знаки

Обозначение для маркетинга: Speed Limit Information (оповещение об ограничении скорости)

Система распознавания дорожных знаков отображает текущее ограничение скорости на дисплее комбинации приборов и на виртуальном дисплее. Таким образом, распознавание дорожных знаков помогает водителю избежать превышения скорости. Ответственность за автомобиль и скорость вождения лежит исключительно на водителе. Для индикации ограничения скорости используются следующие данные:

• Данные системы навигации;
• Данные изображений со стереокамеры;

Если в системе навигации записаны данные об ограничении скорости на улице, на которой в данный момент осуществляется движение, они используются блоком управления KAFAS в качестве базовых. Параллельно с этим в ЭБУ KAFAS анализируются видеоданные с видеокамеры. Данные изображений считываются блоком управления KAFAS и сопоставляются с дорожными знаками, указывающими на ограничение скорости и снятие ограничений скорости. Если видеокамера распознает ограничения скорости на основании местных и временных дорожных знаков, приоритет будет отдан данным системы навигации. Если дорожные знаки, свидетельствующие о снятии ограничений скорости, будут закрыты или нераспознаваемы, индикация будет отменена на основании заданного времени и параметров участка пути.

Предупреждение о наезде

В отличии от предупреждения о наезде с активной системой поддержания заданной скорости (ACC = радар) используется основанная на камере технология. Предупреждение о наезде может выдаваться начиная с порога скорости в 15 км/ч.

Предупреждение о наезде имеет следующие подфункции:

• Предварительное предупреждение. Предостережение, например, при вырисовывающейся опасности столкновения или при очень малом расстоянии до проезжающего мимо автомобиля. Предостережение красным значком автомобиля в комбинации приборов, альтернативно на виртуальном дисплее: статическое предостережение при малом расстоянии, динамическое предостережение при приближении.
• Срочное предупреждение. Предостережение при непосредственной опасности столкновения, если автомобиль приближается к другому объекту с относительно высокой дифференцированной скоростью. Мигающие красный значок автомобиля в комбинации приборов, альтернативно на виртуальном дисплее и звуковой предупреждающий сигнал
• Предварительное заполнение тормозной системы
• Адаптация порогов для динамического контроля тормозной системы (мастер торможения)

Самостоятельное торможение при распознавании стоящих автомобилей

При наличии на автомобиле дополнительного оборудования SA5AT также распознаются стоящие и встраивающиеся в поток автомобили. При нахождении на опасном расстоянии до стоящих автомобилей возможно торможение до полной остановки.

Запрет обгона

Эта функция с помощью соответствующих символов в комбинации приборов (альтернативно на виртуальном дисплее) показывает распознанные запреты обгона. Полученные стереокамерой изображения объединяются с данными навигации. Также показывается снятие запретов обгона.

Дополнительные дорожные знаки (например, грузовой автомобиль, прицеп) распознаются и проверяются.

Жизнь полна стрессов, так что разработчики оборудования и программ BMW заботятся о том, чтобы за рулем их автомобилей человек был максимально расслаблен и, вместо напряжения, получал удовольствие от вождения. Необходимые условия для этого, в числе прочего, обеспечивает система интеллектуальной безопасности на базе видеокамеры Кафас БМВ (Kafas 2 BMW).

Kafas BMW: что это?

Kafas 2 BMW — это система интеллектуальной безопасности, которая дает водителю несколько полезнейших возможностей, призванных облегчить управление транспортным средством, а именно:

— автоматическое управление дальним светом фар;

— распознавание дорожных знаков;

— предупреждение о съезде с полосы движения (опционально на базе Kafas 2);

— сигналы о наезде: предупреждение об опасности столкновения и предупреждение о наличии пешеходов (опционально на базе Kafas 2).

Комплектация системы может отличаться в зависимости от модели BMW:

1.Лобовое стекло. Под Connected Drive.

3. Камера для Kafas 2.

4. Проводка от Kafas до Fem и до обогрева стекла в районе камеры. Кабель сигнальный от Kafas до камеры.

5. SZL, подрулевой переключатель с функцией автоматического переключения дальнего света и для контроля полосы.

6. Вибромотор в руль и блок управления к нему с проводкой.

7. Панель управления ассистентами.

8. Кронштейн крепления Kafas.

9. Кожух зеркала заднего вида. Они разные под вариант с камерой и без.